麥杰自動化自動碼垛系統是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說，碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設備；高位碼垛機是一種專門使用的高速度全自動碼垛機械設備。

一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整袋機構、倒袋導袋導入輸送、包裝袋調姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機構組成自動包裝碼垛系統。

1、產品功能 

    自動碼垛系統是將料袋輸送至一定高度后，按照預定方式對料袋進行轉位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，然后碼垛輸出。

2、適應范圍 

箱類、膜包、包裝袋（聚丙烯、聚乙烯編織袋，牛皮紙袋）糧食、飼料、化肥、化工、面粉、冶金、礦山等行業的袋裝物品的碼垛作業

3、主要技術參數

4、自動碼垛系統的組成和和技術說明

4.1.自然倒袋機，數量：1套，材質：碳鋼

通過機械結構進行倒包調姿輸送。

光電：施克   

輸送速度	15米/分鐘15 meters/min
電機功率	0.75 kW

4.2.爬坡輸送機，數量：1臺，材質：碳鋼噴漆

皮帶式輸送機，將料袋從750mm高度提升到2645mm高度的輸送到待碼過渡平帶機。

 電機減速機

傳動方式：鏈傳動

防護擋板：標準對中板

輸送速度	30米/分	電機品牌：皖南
電機功率	0.75kW
輸送帶寬	650mm
電機功率	2.2kW

4.3.重量復檢秤

皮帶式輸送機構固定在傳感器上，可精確地檢測出所輸送料袋的重量。

檢測重量	10-100kg
檢測精度	±25g（2σ）
靈敏度	10g
通過能力	1200bags/h
輸送速度	0.5m/s
輸送帶寬	600mm
電機功率	0.75kW

4.4.揀選機

皮帶式輸送機，能把接收到的電子復檢秤發出的不合格料袋信號加以判斷，通過機械動作將料袋揀出。

輸送速度	0.4m/s
輸送輥寬	700mm
電機功率	0.75kW
通過能力	600袋/小時600 bags/h

4.5.噴墨打印機

大字符單行批號打印機，可打印數字、字母，字符高25mm。批號打印機所用的油墨的生產廠家、型號要與批號打印機的生產廠家及型號一致。否則出現故障，生產廠家不予保修。

4.6.高位碼垛單元

通過三軸伺服定位系統裝置和機械抓手結構進行每層的碼垛，由提升機構協調完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動傳送至叉取區并自動進行進盤作業。

電機功率	2.3kW+0.75+0.75
碼垛能力	1200袋/小時
碼垛垛形	8層/垛，5袋/層

4.7. 緩停壓平機

皮帶式輸送機，兩級增速輸送，可調高度的壓平機把經斜坡輸送機輸送后的料袋壓平整形，目的在于使包裝袋內的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達到碼垛操作的要求。

輸送速度	一級0.4m/s，二級1.16m/s
輸送帶寬	650mm
電機功率	2x0.75kW+1.1kW(加速段)

4.8.轉位輸送機

轉位機構采用進口伺服電機驅動，可實現料袋水平面內90o、180o、-900轉位，轉位靈活，動作可靠，方便檢修維護。

輸送速度	1.16m/s
輸送帶寬	1100mm
電機功率	1.1kW+1.85kW

4.9.編組機

皮帶式輸送機，對料袋進行自動編組（2＋3或3＋2）。

輸送速度	1.16m/s
輸送帶寬	1100mm
電機功率	1.1kW

4.10.推袋壓袋機 

將編組機編好組的料袋推送到分層機上，并在分層機動作時，對一層料袋進行五面整形。

運行速度	1.0m/s(變頻可調 )
電機功率	2.2kW

4.11.分層機

不銹鋼滑板通過電機驅動，左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。

滑板速度	0.7m/s(變頻可調)
電機功率	2.2kW
碼垛方式	每層5袋，每垛8層

4.12.升降機  

龍門鏈式升降機構，該種升降機運行平穩，無機械偏載，故障率低，使用壽命長。

運行速度	0.35m/s(變頻可調)
承載能力	3000kg
電機功率	7.5kW

4.13. 托盤倉

托盤倉用于儲存空托盤，每一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代?？胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機適當位置上的操作都是自動完成的。

托盤尺寸	1400×1200×150 mm
托盤材料	塑料
托盤倉容量	10個空托盤

4.14.托盤輸送機 

鏈條式輸送機，與托盤儲存倉連接，負責自動向碼垛機提供空托盤。

輸送速度	0.35m/s
電機功率	0.37kW

4.15.垛盤輸送機 

四臺輥道式輸送機，可輸送停放四個滿垛盤。安裝在叉車區域的垛盤輸送機設有防叉車撞擊的安全裝置。

輸送速度	0.35m/s
承載能力	2000kg
電機功率	1.5kW+2x0.75kW

4.16.下震動系統及待抓區組合 

將成品包裝通過方形輥上下震動完成整包作用

整包完成后傳輸到待抓區等待抓取

 光電：施克

4.17.安全護欄：托盤限位和安全檢測 

安全護欄：1套，碳鋼材質，噴橘紅色油漆，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區域，確保生產安全。